手术导航系统电磁定位传感器屏蔽罩
电磁(EM)手术导航系统通过发射线圈产生的交变激励磁场,结合传感器测量值与磁场分布的关联计算,实现对手术器械的实时定位与追踪。该系统无视线遮挡限制,易与手术器械集成,被广泛应用于神经外科、心血管介入、骨科及机器人辅助手术等领域。
然而,电磁导航的精度极易受环境干扰影响。手术中常用的金属器械(如皮肤钩、头架、脑牵开器等)在交变磁场中会产生涡电流,进而引发涡流磁干扰,导致定位误差。手术机器人、C型臂等设备的电机与电磁组件产生的杂散磁场,也会严重干扰传感器信号。现代电磁导航系统虽通过算法进行干扰补偿,但当干扰超出一定阈值时,定位精度仍会急剧恶化。
我们的手术导航系统电磁定位传感器屏蔽罩正是为此而生——采用高磁导率坡莫合金(MuMETAL® / 1J85) 精密成型,直接包覆于电磁定位传感器外围,在传感器与干扰源之间构建一道高衰减、低剩磁的磁隔离屏障,确保传感器在复杂的电磁环境中输出稳定、精准的位置与姿态信号。