电磁（EM）手术导航系统通过发射线圈产生的交变激励磁场，结合传感器测量值与磁场分布的关联计算，实现对手术器械的实时定位与追踪。该系统无视线遮挡限制，易与手术器械集成，被广泛应用于神经外科、心血管介入、骨科及机器人辅助手术等领域。

然而，电磁导航的精度极易受环境干扰影响。手术中常用的金属器械（如皮肤钩、头架、脑牵开器等）在交变磁场中会产生涡电流，进而引发涡流磁干扰，导致定位误差。手术机器人、C型臂等设备的电机与电磁组件产生的杂散磁场，也会严重干扰传感器信号。现代电磁导航系统虽通过算法进行干扰补偿，但当干扰超出一定阈值时，定位精度仍会急剧恶化。

我们的手术导航系统电磁定位传感器屏蔽罩正是为此而生——采用高磁导率坡莫合金（MuMETAL® / 1J85） 精密成型，直接包覆于电磁定位传感器外围，在传感器与干扰源之间构建一道高衰减、低剩磁的磁隔离屏障，确保传感器在复杂的电磁环境中输出稳定、精准的位置与姿态信号。

• 保障手术导航精度与患者安全：有效衰减金属器械涡流干扰及设备杂散磁场，将电磁定位精度稳定在<1 mm的临床要求范围内。

• 高性能屏蔽材料：采用初始磁导率≥80,000的坡莫合金，对DC–1kHz低频交变磁场提供>60 dB的高效衰减。

• 超薄精密成型，适配微型传感器：采用0.1–0.5 mm超薄箔材精密冲制，屏蔽罩重量<2 g，不改变手术器械原有的动力学特性与操作手感。

• 生物相容性设计：采用符合ISO 10993标准的医用级材料，可耐受高温高压蒸汽灭菌，满足手术室无菌要求。

• 模块化设计，适配多类型传感器：适配各类微型电磁传感器（5自由度/6自由度），支持按传感器尺寸与器械接口定制。

• 电磁定位精度保障：有效衰减金属器械涡流干扰及设备杂散磁场，将电磁定位精度稳定在<1 mm的临床要求范围内。

• 传感器信号稳定性：在金属手术器械密集使用场景下，将传感器信号信噪比（SNR）提升>20 dB，确保位置与姿态解算的稳定性。

• 宽温区稳定性：在手术室15–40°C环境温度下，屏蔽罩磁导率衰减<5%，确保长时间手术中屏蔽效能一致。

• 灭菌兼容性：支持134°C高温高压蒸汽灭菌及环氧乙烷（EtO）灭菌，满足重复使用手术器械的灭菌要求。